El Atlas Coelestis, el primer atlas estelar basado en observaciones telescópicas, se publicó, por primera vez, diez años después de la muerte de Flamsteed, en 1729. El Atlas contiene mapas de las principales constelaciones visibles desde Greenwich, con dibujos hechos por James Thornhill. También se presentan dos planisferios diseñados por Abraham Sharp. Una de las principales motivaciones de Flamsteed fue corregir la representación de las figuras de las constelaciones, como las publicadas por Bayer en su Uranometría (1603). Bayer representaba las figuras vistas por detrás (no de frente, como era hecho desde la época de Ptolomeo), invirtiendo la posición de las estrellas y creando una confusión innecesaria. La publicación tuvo un éxito inmediato, convirtiéndose en el estándar de referencia para los astrónomos profesionales durante casi un siglo El atlas contiene 26 mapas de constelaciones y 2 hemisferios celestes